¿Qué puede, y qué no puede, ver un robot?
23 Junio 2009
Autor: Ray
Hace poco saqué de la biblioteca un libro llamado Cuerpos y máquinas : de los robots humanos a los hombres robots. En él, Rodney Brooks, director del departamento de Inteligencia Artificial del MIT, hace un repaso completísimo del mundo de la robótica y la Inteligencia Artificial.
El autor analiza desde los antecedentes precientíficos como los autómatas barrocos, a la “psicología” interna de los robots, los derroteros sociológicos de la robótica o incluso sus experiencias con el desarrollo de juguetes. Bueno esto y muchas cosas más. Muy completo, ameno, fácil de leer y lleno de anécdotas y detalles.
He extraído, de uno de los cápítulos, un listado que puede ser de suma importancia la próxima vez que vayáis por la sección de electrónica de vuestro hipermercado y la revolución de las máquinas estalle frente a vuestras narices ( os advierto que en el SCCS están convencidas de su inminencia ).
Si un robomayordomo ASIMO de reciente creación os persigue ansioso de formatearos el hipotálamo esta información puede salvaros la vida. A continuación tenéis lo que un robot tiene capacidad para percibir y reconocer a traves de sus ojos cibernéticos y lo que no:
Lo que un robot puede ver
- Detectar rostros humanos en una escena.
- Reconocer rostros humanos en una serie relativamente pequeña de caras aiempre que exista una plena visión frontal.
- Hallar ojos en las caras
- Seguir a unos objetos en movimiento desde una cámara fija
- Determinar la estructura tridimensional irregular de una escena a dos o tres metros de distancia
- Ajustar datos tridimensionales en un modelo geométrico detallado, incluso de estructuras variables y flexibles como los órganos humanos.
- Seleccionar colores saturados y colores semejantes a los de la piel de todas las razas humanas.
Lo que no puede ver
- Compensar el movimiento de la cámara cuando sigue objetos
- Reconocer si una cara es de un hombre o de una mujer, de un joven o un viejo o cualquier otro tipo de discriminación
- Determinar con gran exactitud la dirección de la mirada de alguien
- Reconocer a las personas desde perspectivas no frontales
- Reconocer a individuos que han envejecido, portan un sombrero, se han dejado barba o se lan afeitado.
- Reconocer la indumentaria de una persona
- Determinar las propiedades materiales de algo que es percibido
- Discriminar un objeto general del fondo
- Reconocer objetos generales: una taza, un boligrafo, una sartén,…
Así que ya sabéis: no intentéis camuflaros entre un monton de peluches de Picachu cuando escapéis de una horda de Furbies asesinos.
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